清澄庭園へは半蔵門線または大江戸線清澄白河駅より。清澄白河駅のＡ３出口を出ると清澄通りを越えて左手に大きな森が見えるがこれが清澄庭園の北東の角になる。

清澄白河駅出口
Ｂ１／Ａ１−３：清洲橋通り、清澄通り、清澄庭園、清澄公園、コンフォートホテル東京清澄白河、

Ｂ２：清洲橋通り、木場公園、都立現代美術館、深川江戸資料館