半蔵門線と都営大江戸線の清澄白河駅A3出口を出ると目の前が清澄通りで清澄通りを越えた反対側左手の緑が清澄庭園になる。A3出口を出て右折して清澄通り・清洲橋通りの交差点より清洲橋通りを進むと右手に小名木川に架かる万年橋が見えてくる。