王子駅を降りて駅の西側に出ると飛鳥山の入り口がある。入口を入ってすぐ右手には飛鳥山の頂上へ上るためのモノレールがあり、その形から「エスカルゴ」と呼ばれている。飛鳥山自体が低い丘なので大人には距離の短いモノレールは必要ないが、無料なので飛鳥山に遊びに来る子供や親から人気がある。通常は写真中央部辺りの坂道の階段を上る。