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竹橋より代官町通りを利用して皇居東御苑と北の丸公園との間を歩いて行くと半蔵門へ行くことが出来る。この道筋はさくらの季節になれば多くの人々が行き交うが普段は人通りは少ない。但し、皇居1周マラソンコースになっているので、ランナーは祝日・平日を問わず常時走っている。皇居の中を横切って行くことになる為に両側にみどりが多く、東京国立近代美術館や旧近衛師団司令部（東京国立近代美術館-工芸館）などの見どころもある。距離は約１．５KM。
①東西線竹橋駅１a出口
②東京国立近代美術館
③北の丸公園入口
④首都高速
⑤東京国立近代美術館-工芸館(旧近衛師団司令部）
⑥内堀通り
⑦半蔵門駅、
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