第１旅客ターミナルと第２旅客ターミナルの行き来には無料のバスを利用することも出来るが、バスは国際線ターミナル経由になるため時間が掛かり、地下連絡通路の動く歩道を使った方が早くて便利。

地下連絡通路は京急線羽田空港駅に並行しており、　第１旅客ターミナルより第２ターミナルの行く場合は京急改札口右手より連絡通路に入る。第２旅客ターミナルより第１旅客ターミナルへは京急改札口の左手が入口になる。