世田谷代官屋敷と同じ敷地内に世田谷区立郷土資料館がある。

資料館では世田谷の郷土に関する歴史資料を収集保存して、各種の展示も行っている。

資料館入口手前には、道標、富士登山山岳信仰の碑、品川用水の紛争を避けるための標石、馬頭観音の供養塔、庚申塔などが並べられている。（参考：庚申信仰）