新橋駅銀座口を出て右手方向に進むとゆりかもめ新橋駅へ。

地下連絡通路を利用する場合はＪＲ新橋駅汐留改札口方向へ進み、改札口とは反対方向に左折するとゆりかもめ新橋駅へのエスカレータがある。

ゆりかもめを利用すると汐留、竹芝桟橋、お台場各地、東京国際展示場などへ。

参考：お台場、お台場海浜公園-パレットタウン、船の科学館、竹芝桟橋