皇居外苑にある楠木正成像。馬場先門より皇居に入り左手方向にある。

楠木正成は後醍醐天皇を擁して鎌倉幕府打倒に立ち上がるが、鎌倉幕府側に敗れ、後醍醐天皇は捕らえられて隠岐島に流される。　しかし、後醍醐天皇が流された後も楠木正成は戦い続け、足利尊氏や新田義貞の参加により鎌倉幕府は滅亡。

その後足利尊氏が朝廷に対し反乱を起こした際に、新田義貞と楠木正成は兵庫で尊氏の大軍を迎え討つこととなったが、楠木軍の善戦虚しく楠木正成は「七生報国」を誓って生涯を終えたと言われる。

東京の三大銅像：上野公園の西郷隆盛、皇居外苑の楠正成、靖国神社の大村益次郎。