麻布十番駅より東京タワー近くの赤羽橋駅へは一駅で歩いてもそう遠くはない。東京タワーよりは増上寺へ、増上寺から大門、大門から汐留イタリア街あるいは大門・浜松町から芝離宮・竹芝桟橋へと歩くコースは見どころが多い。

東京タワーへは一の橋交差点より交番を左手に見て進み、国際医療福祉大学三田病院、東京都済世会中央病院経由で赤羽橋交差点へ。赤羽橋交差点に出ると東京タワーは目の前に大きく見える。