靖国神社へは九段下（半蔵門線、東西線）１番出口より靖国通に沿って坂を上るとまもなく大きな第一鳥居が見える。武道館、北の丸公園、千鳥ケ淵などへとは靖国通を挟んで反対側になる。半蔵門線・東西線・都営新宿線九段下駅地下連絡通路出口一覧

靖国神社より飯田橋へは一本道で、徒歩約１０分で飯田橋駅に到着する。飯田橋駅近くには東京大神宮があり、飯田橋駅を通り過ぎて更に進むと神楽坂毘沙門天へ行くことが出来る。

参考、行楽スポット：
九段下・北の丸・千鳥ケ淵
永田町・千鳥ケ淵・北の丸・九段下